Aligátor
Robot „Aligátor“ má podvozok a konštrukciu tvorenú z plechu. Základ robota – podvozok má dve poháňané kolieska vzadu a jedno kladkové koliesko umožňujúce voľné otáčanie vpredu.. Pohonná sústava robota je tvorená dvoma jednosmernými motormi vybranými zo starých atramentových tlačiarní HP, ktoré sú sprevodované prevodmi zo starej detskej hračky.
Motory sú spínané výkonovým H-mostom z maximálnym prúdom 8A a ochranou proti skratu. Snímače robota snímajú odraz svetla a podľa toho sa mení smer otáčania pravého alebo ľavého motora. Robot neobsahuje žiaden mikroprocesor, pretože je určený iba na kategóriu driver_A súťaže Trenčiansky Robotický Deň.
Jaroslav Strnad
Príspevok pridaný dňa: 09.01.2012 od užívateľa: .